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直流電機是一種用直流電運行的電機，直流電機通常是有刷的或同步（如無刷直流電機和步進電機）的。

有刷直流電機通過內部換向、固定永磁體和旋轉的電磁鐵直接從提供給電機的直流電中產生轉矩。

無刷直流電機具有起動成本低、可靠性高、調速簡單等優點，缺點包括高強度使用的高維護性和低壽命，同步直流電機（如無刷直流電機和步進電機）需要外部換相來產生轉矩。無刷直流電機在轉子中使用旋轉的永磁體，在電機外殼上使用固定的電磁鐵以及將直流電轉換為交流電的電機控制器。

無刷直流電機的優點包括壽命長、很少或不需要維護以及效率高，缺點是初始成本高，電機速度控制器復雜，其他類型的直流電機不需要換相，包括單極電機和滾珠軸承電機。使用電池電源的便攜性、高啟動扭矩、雙向操作、設計用于變速、速度控制出色以及無與倫比的可靠性。

許多工業依賴直流電機，在改進直流電機之前的幾十年里，它們的使用是有限的。如今，許多不同的應用程序在許多行業中都嚴重依賴這些電機甚至是使用無刷電機越來越多。