伺服驅動器的故障分析及維修方法
導讀：伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器運用高精密的意見反饋融合髙速數據信號轉換器DSP，操縱IGBT造成精準電流量輸出，用于驅動器三相電永磁同步交流伺服電機達到精準變速和精準定位等作用。和普通電機相比，由于交流伺服驅動器內部有許多保護作用，且電機無電刷和換向器，因而工作中靠譜，維護保養工作量也相對較小。
以便延長伺服系統的工作中壽命，在應用全過程中特別注意下列問題：
1、針對系統的應用環境，需充分考慮溫度、環境濕度、粉塵、震動及輸入電壓這五個因素。
2、按時清理數控機床設備的排熱通風系統。
3、應經常查驗數控機床設備上各制冷風扇是不是一切正常。
4、應視車間環境狀況，每半年或一個季度查驗清掃一次。
當數控機床長期閑置不用時，也應按時對數控系統進行維護保養。首先，應經常給數控系統通電，在機床鎖住不動的情況下，讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節應該天天通電，運用電器元件本身發熱驅走數控機床柜內的潮氣，以保證電子部件的性能穩定靠譜。實踐證明，經常停置不用的機床，過了梅雨天后，一開機往往容易發生各種故障。
由于運動控制系統最終用戶的工作中條件和企業一線工程技術支撐能力的限制，常常使得機電系統不能夠得到良好的設備管理，輕則縮短機電一體化設備的生命周期，重則由于設備故障降低產能造成經濟效益的損失。
伺服驅動器是用于操縱伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行操縱，實現高精度的傳動系統精準定位，目前是傳動技術的高端產品。
那么對伺服驅動器如何測試檢修，下列是一些方法：
故障：示波器查驗控制器的電流量監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流量監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
故障：電機在一個方向上比另一個方向跑得快
1.故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
2.故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
3.故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
故障：電機失速
1.故障原因：速度意見反饋的極性搞錯。
處理方法：
a.如果可能，將位置意見反饋極性開關打到另一位置。(某些控制器上可以)
b.如應用測速機，將控制器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如應用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
2.故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
故障：LED燈是綠的，但是電機不動
1.故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
故障：上電后，驅動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
故障：當電機轉動時，LED燈閃爍
1.故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 多數無刷電機都是120?相差。
2.故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
故障：LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
